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@hrdakinori さんと言う方が、PIC24FとBluetoothドングルを使って、Androidからロボットやらラジコンやらを操作されています。

これはかなり凄いです。　何が凄いかと言うと、組み込み用のBluetoothモジュールでは無くて、PC用のUSBに接続するタイプのBluetoothドングルを使っている点です。

以前紹介した AndroidとArduinoの接続で使えそうなBluetoothモジュール などを使えば、わりと簡単にBluetooth通信は行えます。 しかし、どれも数千円という値段で、しかも技適に通っているモジュールは１つしかありませんでした。　PC用のBluetoothドングルが使えれば、低コストで技適の通ったBluetooth通信が実現出来ることになり、ホビーストとして凄く期待が高まります。

hrdakinoriさんのブログでは、ありがたいことにソースまで公開してくださっているので、さっそく僕も試してみました。　今回利用させて頂いたのは、PIC24FJ64GB002用のBluetooth stackのソースコード公開しました で紹介されているソースです。bluetoothでサーボモーターとLEDをコントロールできるシンプルなプログラムで、実験目的には最適です。

回路図

(2011/08/21修正)

今回、テスト用に作った回路の配線はこんな感じです。

電源はBTドングルの動作に 5V が必要なので、USBから電源を取ってVINから流し込んでいます。　PICの動作電圧は2.0V～3.6Vの為、レギュレータ XC6202P332TB を使って 3.3V に落としています。

PICの動作クロックは、内蔵オシレータを使ってUSBクロックまで利用できるので、外付け発信器等はありません。

デバッグ情報がUARTで出力されるので、それをPCでモニターする為にレベルコンバータ ADM3202 を付けています。

USB-Aコネクタに、BTドングルを接続します。

LED3(11番ピン)には、サーボモーターを操作する為のPWM出力が行われるのですが、サーボモータを持っていないので代わりにLEDを付けています。

主な部品

PIC24FJ64GB002

PICと言えば秋月・・・と思いきや、秋月の通販では見あたらないので、日本橋・シリコンハウスで680円で購入しました。　高いです＞＜
秋月さん、取り扱ってくれないかなぁ・・・

Bluetoothドングル

Planex BT-MicroEDR2X(Class 2) と Planex BT-MicroEDR1X(Class 1) の２つで試しました。　どちらも千円以下で購入できます。(2011年5月時点）

その他のBluetoothドングルでも動作するらしいですが、PICで扱えるBluetoothドングルは、HUB構造を持たない物と言う制約があるようです。（参考リンク）

3端子レギュレータ

XC6202P332TB 5Vから3.3Vに電圧を下げる電源IC
1パック2個で100円

RS232CインターフェースIC

たまたま、手持ちに ADM3202 が有ったので、これを利用。PICと電圧を合わせる為、3.3Vで動作するものが良い。1個200円

PICkit3

部品では無いのですが、必需品。　PICにプログラムを書く為の機械です。
秋月の4500円が一番安いかと思いきや、日本橋・マルツの店頭販売が最安でした。4410円。

手順

１．回路を組み立て

上記、回路図通りにブレッドボードにて配線していく。

２．ソースのコンパイル

hrdakinoriさんのプログラム は、ソースのみの配布となっています。
PICで動かす為にはコンパイルしてHEXファイルを作る必要があります。
コンパイルするために MPLAB IDE と MPLAB C Compiler for PIC24 MCUs が必要となります。

とくにはソースに手を加える必要は無く、そのままコンパイルします。

コンパイルする時に、最適化レベル(Optimization Level)を1にしておかないと、メモリが足りないと怒られて（´・ω・｀）します。　これが分からなくて結構ハマった。

コンパイル後、Memory Usageを見るとメモリがギリギリなのが分かる。

３．ＰＩＣへプログラムを書き込む

コンパイルして出来た .HEXファイル を、PICKit3を使ってPICに書き込む。
この時、初の通電となるので、配線確認は念入りに・・・

４．電源投入

USBから電源を取っているので、USBケーブルを接続すると電源ONとなる。

あらかじめ、ADM3202と接続したポートを、ターミナルソフトでオープンしておくと、初期化情報が読み取れる。

COMポートは 57600bps 8bit ストップ1 パリティ無し で接続。

５．Androidと接続

Androidからの接続に使ったのは、自作の Bluetooth Terminal と言うアプリ。
実はこれ Android1.6専用で、今時のAndroid端末だと動きません orz・・・HT03A必須！！
（そのことをきちんと明記してないせいで、アプリの評価が凄いことになってます・・・面倒なのでそのまま放置してるけど・・・）

※BluetoothTerminal、2.1以降対応版を公開しました。(2011/05/08)

Bluetoothドングルのデバイス名は PIC24F—*** となります。最後の***は、ドングルによって異なります。　たぶん、デバイスのアドレスの下８ビットの数字が入る感じだと思う（未確認）

ペアリングのPINは 1234 です。
画像では、アプリ内でペアリングを行ってますが、動作が怪しいので、端末の設定から行った方が無難。

注意点として、以前このBluetoothドングルを使ってPCとAndroidでペアリングを行った時の情報が端末に残ってたので、それを使って接続を行ったら、なぜか通信がうまく出来ませんでした。
一度ペアリングを解除して、あらためてペアリングを行うことで通信出来るようになりました。

６．コマンド送信

接続が出来れば、いよいよLEDをコントロールする為のコマンドを送信してみます。
コマンドは、テキスト３文字で構成されています。

BluetoothTerminalでは、送信が青文字、受信が赤文字で表示されます。　この画像はLED1を点灯させる l11 のコマンドを送信したもの。　コマンドを送信すると先頭１文字だけがエコーバックされて、残り２文字は文字化け状態で受信します。

右からLED1、LED2、LED3と並んでいます。一番左の大きなLEDは通電確認用のLEDで関係無し。
上の l11 コマンドで LED1が点灯したことを確認。
 

最後に

今回の実験で、僕でもBTドングルを使って通信出来ることが確認できました。　しかし、既にメモリがギリギリなので、このPIC一つで何か込み入った事をするには限界が近いように思います。　PIC24FJ256を使えば、メモリには余裕が出来そうですが、PIC24FJ256にはDIPパッケージが無いのでホビーでは使いづらいかも・・・と言うジレンマ。

いっそのこと、このPICにはBluetooth-UARTコンバーターに特化してもらって、本体のプログラムは他のCPUで作ると言うのでも良さそうかなと。　それだとしても、ざっくり２千円以下でBluetoothモジュールが出来てしまうので、格安だと思います。

問題は、USBの知識もBluetoothの知識も何も無い僕には、Bluetooth-UARTコンバーターのプログラムが書けないと言うことか・・・orz
誰か作ってくれないかなぁ・・・と独り言

何はともあれ、ソースを公開して下さっている @hrdakinoriさんには感謝致します。
ありがとうございました。