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 前回「PIC24FJ64GB002でADKを試す（その１）」では回路の説明までしたので、今回はその続きです。
（ArduinoでADKを試したい方はこちらです）

PICのファームウェアプログラムのビルド方法～実際に動作するまで・・・

手順

1. Android端末にデモアプリをインストール
2. 回路を組み立てる
3. PICプログラムのビルド環境
4. PICプログラムの修正
5. PICプログラムのビルド
6. PICへの書き込み
7. 実行（Androidとの接続）

なんか、順番がめちゃくちゃですが、まぁ適当に・・・

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先日、MicrochipからPIC向けのAndroid Open Accessoryのライブラリが公開されました。
待ってました！と早速、手持ちの PIC24FJ64GB002 を使って、試してみました。
（ArduinoでADKを試したい方はこちら）

PIC24FJ64GB002 の回路は、以前 Android + Bluetoothドングル + PIC24F で使ったのを、ばらさず置いていたので、ほぼそのままの使い回しですｗ

それから、僕自身は、PICにはそんなに詳しくありませんので、ここでは「とりあえず動く状態にできる」と言う報告として見て頂ければと思います。
実際に作られる方は参考程度にとどめて下さいね
そして間違いを見つけたらご指摘お願いします┌| ∵|┘

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Android Open Accessory開発時のデバッグは、ADBをWiFiで接続しろと、USB Host and Accessory – Android Developers の下の方にある Debugging considerations に書かれているとTwitterで教えてもらいました。

しかし、ADB の WiFi接続 は、Nexus Oneでは何やらゴニョゴニョしないとできないようです。　僕にはよくわかりませんorz
だけど、新しく購入した XOOM では、何もしなくても普通に使えました。
Nexus Sではどうなのでしょうかね？

@adakodaさんから情報頂きました。
Galaxy Tab10.1はOK で、Nexus Sはダメだそうです・・・
標準でwifiデバッグできるのは、３．０以降っぽいですね。

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US版 XOOM買いました。

目的は、Android 3.1 でUSBなデバイスを作ってみたいと、米アマゾンで販売しているWi-Fi版を購入しました。

MOTOROLA XOOM Android Tablet (Wi-Fi) – Amazon

XOOMの発売当初に購入した人のブログをいくつか拝見していると、日本への直送が無くて転送業者を使って購入したような事が書いてありましたが、現在はアマゾンから直接届けてくれるように変更になったようです。

発送は、少し高い "Priority International Courier" を選んで、業者はUPS（黒猫？）でトラッキング情報付き、発注から約５日で届きました。

トータルの値段は、本体＋純正専用ドック＋送料で、約５５０００円程
関税は無し（伝票には、関税元払となっていました）

電源入れて数分で３．１が降ってきました。
購入した目的は、３．１だったので、当然、即アップデート。
３．０に触れたのは、ほんの５分ほどでしたーｗ

これから、わざわざ、米版買う人は少ないと思いますが、参考になれば・・・

「Arduino + USBホストシールド で ADK を試す（その１）」では、Android上のアプリの説明
「Arduino + USBホストシールド で ADK を試す（その２）」では、Arduino+USBホストシールドを使ったハードウェアの説明をしました。

で、今回は、Arduinoに書き込むプログラムの説明をして、最後にしたいと思います。

と、その前に、実際に動いているところの動画をアップしてみました。

動画内では、ボタンを押してスイッチのチェック、手をかざして明るさセンサーのチェック、スライダーを使ってLED1～3の調光テストを、しています。 

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