まず、adbコマンドは、androidSDKを解凍した先の tools フォルダに入っています。

具体的には、コマンドプロンプトでtoolsディレクトリを開き、
adb forward tcp:8080 tcp:8080
を実行します。

このキャプチャでは失敗してますがｗ

あと、実際の運用時ですが、毎回この手順で設定を変更する必要があります。
自動で切り替わってはくれません。

>android SDK 付属のadbコマンドで、ポート転送を指定
>コマンドは adb forward tcp:8080 tcp:8080

また、自宅や会社で有線ランや無線ランを使う場合と、外でアンドロイドをモデムとして使う場合で、設定を使う都度変更する必要があるのですか？
その辺りの、実際の運用について教えてください。